我設計的空拍機被朋友念太天真

近期功課「空拍機」。

為了要設計一台「想像中」的空拍機，看了幾本關於機構學的書，尤其在動力運作與機構結合的應用，找了一堆四軸、六軸飛行原理的資料與文件。實際動手下去做時，要實現想像中的抽象空拍機，還不能光用原本現成機控模組。

動力模組的設計，被朋友念說太過天真，太過天馬行空，太過挑戰，再這麼繼續設計下去，電子模組控制難度增加數倍，但運動性卻值得期待，可失敗率感覺會非常高。

這一跨又跨到電路板設計，雖然飛控模組已經有很成熟的各類功能整合在一起，但要體積小，又指定限制某些功能，得從各類整合晶片去研究。除此之外BLDC馬達、螺旋槳、電子變速器、加速度器、陀螺儀等，都得要一個一個下去研究。

產品設計圖畫一半，這才發現連控制模組都做不好，根本別提其他設計。有打擊，有學習，至少週末變得充實不少。

好想抄捷徑，買各種模組DIY就好，也能最快換得成就感。但既然決定要做，只好靠著雙手驗證自己想法的可行性了...。歡迎有此領域專長的朋友交流交流，特別是飛控電路板的設計。

目標三個月後交出成果...。（有遲交與預算增加預感）

#空拍機製作日誌