自製空拍機的撞牆期

卡關，撞牆期到了。

組裝空拍機到現在，將近一個月過去，從不懂、不會，到組裝好能飛起來，已經跨越了一個小障礙。但隨著要將進度放入自己設計的空拍機之中，問題就越來越多。

飛控模組要縮小，有現成的能用，但要修改其主控軟體難度不成比例的增長。因為要實現想像中的飛行模式跟狀態，得要重新去撰寫動態平衡演算法，然後傳輸感應器的尺寸要更小、反應時間要更短、處理頻率要更高，這又影響耗電率。除此之外，如果要加上追焦跟隨、自動飛航，在影像處理跟路徑分析上，又是一門很複雜的學問。

影像模組，也呈現不成比例的增長。市面上能買到的模組，大多尺寸都不小，要買到小尺寸也不是不行，只不過像素就差很多，而像素越高的，又會卡到圖像傳輸器夠不夠力的問題。簡單的來說，高像素的影像要回傳到手機上，可以用wifi傳，但是距離不夠長，距離要稍微長一點，又得用高頻，公共頻段，這得直接從晶片下手，可是要設計修改晶片，已經不是一般我這種路人等級可以踏進去的領域。更甚者，要數公里遠得靠衛星，那完全是另一個世界級別的問題。

想要空拍機可以自動化，擬人性質的飛行，在自動飛行與感應偵測還有影像辨識上，都得從軟體下手，其軟體又是個極高門檻。因為得先讓影像的資訊丟到飛控模組上，然後再從裡面的MPU去做運算，算完後給出結果再輸出到空拍機的控制中，這一來一返之間要做的各種運算，顯得非常複雜，尤其要自動化模式擬人飛行，還得多顧慮安全性、墜落保護等。

到這為止，都還沒有心思考慮到續航率，像是用電最佳化、電池最輕量化等。光是操控性、運動性的問題要解決，就得從軟體設計跟電子元件設計下去看，沒先克服這幾點，那就跟自己去買工廠零件回來拼一拼出去賣的產品可能差不多，而這性能可能稍微比市面上的好一些，可以相對較便宜，但好像就是一個純粹競爭的市場，沒有什麼產品區隔的差異性。

隔行如隔山，一步一腳印的持續累積。

#空拍機製作日誌