近期空拍機製作心得 - 進入原型機製作

趁著連續幾個假日，約了些同學、朋友、廠商，問了問空拍機製作等相關事宜，各方給了許多不錯的建議，但也隨著事情變得越來越鮮明後，伴隨而來的壓力跟困擾也跟著變多，要怎麼克服或是要不要去克服，變成最近難解的課題。

【工業設計】
朋友提到要做出樣品，一定要把所有零件設計出來，先不管後面要不要開模，即使要用3D列印，各個部位的零件設計圖，全部都得要清清楚楚，最好是可以自己先做幾個樣品組裝看看。而這一切，還都先不提外型設計，那是等到機構設計與基礎零件都完成後再來想的事情。

所需技能：電腦製圖、3D建模

【韌體設計】
要做的事情橫跨軟體與硬體，再加上要用手機wifi或Bluetooth去控制，那就至少要考量iOS、Android的軟體開發，然後飛行主體相關晶片的控制軟體，也就是所謂「韌體」也得做。如果用的是廠商提供模組化套件，也許會有對應韌體能用，不過尺寸跟規格會被限制住，而韌體好不好又是另一回事。

所需技能：C# 軟體開發

【軟體設計】
考量到操作體驗與各種情境，手機端上的軟體控制成了一大關鍵，可是這部分除了與飛行本體溝通外，有很多飛行時的即時參數傳來，經過處理再傳回去，這有蠻大一部份會牽扯到演算法開發，某種程度還得真的做到「機器學習」來調效飛行狀態，持續改善感應器得到數值與運算效能跟執行狀態的好或差。

所需技能：Objective-C, Java, & python

【電路設計】
我現在開出來的規格，市場上沒有現成的模組或套件，因此要做的話就得先從電路板設計畫起，然後再來洗電路板，封裝各種元件。這事要做，沒大量生產需求，純粹只是要打樣測試的話，相當不划算，因此前期的規格評估要很精準，不然事後修修改改比例太高，可能會造成費用暴增。

所需技能：電路圖設計、電路板零件組裝製作、電路板測試

【生產製造】
打樣做原型的目的是為了日後大量生產用，因此廠商提到要是做原型還會修修改改，不一定會有人願意配合。通常就是一個做到差不多的樣品出來後，開始設計模具以及產線，並估算生產量。一開始只想做個樣品來測試並修正，多數廠商不大願意配合，真要配合的也得付出不小費用。

所需技能：各種建模與生產作業

【結論】
好幾位前輩分享，大致指向同個結論「你正在幹的事情，通常都是一個20到30人左右的團隊在做，有設計部、軟體部、硬體部、測試部、採購部等，不是你一個人單幹就可以的事情，尤其你只是好玩想做，難度很高，一點都不容易。」聽完這些結論後，更篤定人生要是有個目標想要學習與成長，那就得堅持做下去，雖然明白自己一個人能做的有限，但能走多遠是多遠。

畢竟在十月初時，我根本不知道能走到現在，更不懂一個硬體電子產品的設計，涉及軟體跟少數人理解的技術領域時，要怎麼跨入與參與。這種感覺就像是要我去當個外科醫生一樣，這輩子拿菜刀切肉都會切到自己的手指頭，又怎麼想像要去拿刀救人。

經歷這一個月又三週後，此生連烙鐵都沒拿過的我，竟然也能裝模作樣的焊焊電子零件，再用電錶測電流，甚至是改裝線路試圖提高功率等。而那像是天書般的Aduino開源軟體，竟也每天看一點看一點，看出一些脈絡，知道改些參數來測試飛行狀態與穩定性。

其他像是我以前只能說出「啊啊，就是那個在主機板上，黑
黑方方的晶片或是圓圓凸凸的電容」等完全無腦的外行話，至今也可陸續辨識「這感光元件嘛，IO怎麼樣，處理效率如何，處理像素不能太高；這是MCU嘛，能支援的功能有ABC，而且有加上六像陀螺儀；這是ECS嘛，透過電子跟濾波控制發電效率；這是wifi模組嘛，加上1600Mhz天線將訊號收回並傳送到MCU上。」諸如此類的收穫，在一開始到處問人時，四處碰壁。

如果說興趣與好玩的動機能促使人們成長，或許我自己還蠻高興能不斷碰到各種未知的問題，這也才真正了解到以前看電子製造只是略懂皮毛。直到自己彎下腰來檢視每個細節，實作每件事情時，才發現人生之所以無聊，那真是忘了生活的意義，可是要找出意義不就是一直以來很多人提倡：「做讓自己覺得好玩的事情，投入下去後自然可以看到人生的意義」。

總之，前進就是了，每天一點，是多少就是有多少。

#空拍機製作日誌