耐心以及學習等待，是製作產品不可或缺的技能

從設計好的空拍機（自拍用途）到第一次送交廠商粗胚打樣，至今將近一個月沒再寫空拍機製作的相關分享。這段時間的進度是 1). 等候新型專利通過，順便思考軟體應用概念如何成為專利、 2.) 廠商討論做單軸雙槳還四軸四槳、 3). 製作3D模型圖，因還在概念階段，零號原型機還不知道會是什麼尺寸，因此只好亂畫一些設計圖。

少有太多自己手做成果，再加上不方便將設計圖分享出來，相對沒什麼可分享內容。但在設計過程中，看了不少相關社團分享各類應用工具，也學到些有趣應用。例如，想提高飛行性能，得先搞清楚要機動性高還是飛行速度快，或是兩者均衡等。這類飛行效能有軟體可以模擬，例如把馬達電力與螺旋槳長度及軸距等數值輸入進去，會有各種不同模擬曲線可供參考。

再者是翻了一下，真的就是研究那麼一點點開源軟體提供的飛行演算法程式。看了幾小時後，頭腦昏沉沉。一大堆參數混在裡面，彷彿外星人寫的公式，完全無法理解那塊晶片（MCU）是怎麼同時處理一堆外在收來訊號，又怎麼將訊號輸出去平衡整台飛機的平衡。而滿滿專業用語的外語文件，更是看到全部挫折感滿出來。隨便把程式碼裡面的幾行公式貼到Google裡，都能搜出一堆滿滿看不懂的外星語言。

從去年十月正式啟動的空拍機自學進度，至今已經過去四個月。總結獲得的知識與經驗，列舉如下：

1. 自製生產四軸飛行器
2. 調效飛行穩定與狀態
3. 設定與安裝電子雲台
4. 理解電路邏輯與結構
5. 對電路學稍微有了解
7. 認識各晶片功能使用
8. 認識電波的傳接原理
9. 學到如何修改換晶片
10. 習得設計電子產品知識
11. 大致理解軟硬溝通原理
12. 稍微看懂一些韌體原碼
13. 認識許多業界專家工廠
14. 知悉大量小量生產成本
15. 自學生產模具製作方式
16. 重學3D軟體的建模設計
17. 認識專利佈局與工程圖
18. 看懂市場走向趨勢發展
19. 英文能力快速爆炸提升
20. 還有各式各樣小技巧，例如焊接、燒韌體等...

回顧前四個月，其實每一點想起來，都非常痛苦。從一開始採購，到處買一堆零件跟工具，整個家裡被我弄得亂七八糟，再到手上不知道燒出多少個洞跟泡泡，有好多難以想像狗屁倒灶的鳥事。甚至，花了冤枉錢，向錯的人買錯的東西，也因自己不懂被人賺走知識落差財。可卻間接了解到廠商背後利潤與經營模式的運作邏輯與原理。當然，最不舒服的就屬太太，她看到家裡變成工廠，是有些那麼不適應。

但，也不完全都是壞事，經歷過這一次，家裡的工具竟然重啟太太另外一項天賦。她本來就擅長做手工藝，而我擅長木工與鑄造，結果兩個人能自己製做層架或是一些家具。各種工具讓她能好好發揮手工藝的技巧，家裡儼然變成兩個人的實驗室。至於女兒，則是間接啟發她自己手做各種想要的玩具或是工藝品，玩得不亦樂乎。

接下來進度會是等廠商把零號原型機做出來，測試透過手機操控，是否能維持飛行的穩定性。初期預估尺寸應該會不小，但最終期望值是希望整體尺寸不超過直徑10公分，所以才會在單軸與四軸之間摸索不定。零號原型機出來才剛開始，接下來預期要提高穩定度與縮小尺寸，看來還會有一號、二號、三號要進展，等到能跟各位分享出一個能玩給大家看的空拍機，應該還要一季到兩季的時間。不過當興趣的話，一步一步走，看看最後能弄出什麼好玩的東西來分享。

因為現在我是處在等候廠商的狀態，所以近期正在學習雕刻塑模，試著自己拿模型黏土及塗料，做點手工藝，先替未來要做外殼、外模這事多多練習...。

#空拍機製作日誌