一個多月前，我問說要買無人機零件，老闆給了我個白眼

一個多月前，我問說要買無人機零件，老闆給了我個白眼。

他看了我的樣子，口氣有點不耐煩，畢竟在他眼前是個大外行，連要買什麼可能都不知道，還一副怪模怪樣的感覺，老闆給了我個白眼倒也正常。看老闆帶有點輕藐態度，我也稍微尷尬不知所措詢問各種需要的零件。

老闆又隨口吐出：「你有沒有做過的經驗？有沒有飛過無人機？玩過沒？都沒有的話，你買這些回去都沒用啦。」我開始翻起手上的筆記本，把每個零件的型號，還有功能一個一個跟老闆對。老闆從滿是不屑的語氣，慢慢轉緩，他說：「所以你會做喔？你都有製作的工具吧？」我說：「沒有，從烙鐵、銲錫到電表一個都沒有。」

老闆聽了後，冷冷地回我：「你要不要乾脆就買台成品回去玩？現在很多做得都不錯，別自己做了。」我回說：「我想自己學著做，主要學技術跟程式，看看自己能不能做得出來。」老闆：「有些人玩好幾年遙控模型都不會做了、不會維修，你什麼都沒做過，到時候會有很多問題啦。」他說得沒錯，我就是想碰看看會遇到什麼問題。

一陣折騰後，老闆勉為其難將零件拿給我，再警告我：「你不會做的話，我們沒有教學、沒有售後服務、沒有換貨、不能退貨，你可以接受嗎？」看老闆講話還是一副很嗆，很瞧不起人的模樣，我也就摸摸鼻子說：「好，我自己想辦法，賣我就是了，我自己會學著做起來。」

第二次找老闆，分電盤燒掉，老闆看我組裝速度快，但依然嘲笑我電焊的很糟糕，不斷提醒我這麼做會短路，分電盤會再燒掉。我不理會，買了第二塊分電盤，衝回家再做一次。

第三次找老闆，分電盤跟電子變速器燒掉。老闆笑我說：「早就跟你說技術不行不要做，你找別人幫忙啦，再這樣銲下去還是會燒啦。」我買了第三片分電盤跟電子變速器回去，再做一次。

第四次找老闆，電路短路，整個機架被電路板弄到噴火冒煙，電子變速器跟馬達全給燒到線路毀損。老闆看了無言，問我：「你還打算繼續做嗎？」我二話不說，請老闆把燒掉的零件再給我一份。

第五次找老闆，無人機可以飛了，但油門鎖住飛不起來。老闆驚訝的看著我說：「這全都你自己組的喔？飛控的加速度計校正做了嗎？羅盤磁力校正了嗎？GPS定位做了嗎？飛控模式有設定嗎？動力反饋PID設定了嗎？安全防護機制有設定嗎？」我說：「有，全都做好了，你看軟體裡的各項設定。」老闆睜大眼睛。

老闆：「機子丟我這，我幫你檢查看看。」

第六次找老闆，明顯態度不同，他說：「啊呀，你GPS跟羅盤的插口其中一個接錯啦！我也沒想到新版飛控改位置了。來，這有一整份我以前做的筆記，全都給你，以前我們這都是機密，自己用來賺錢的，全給你，加油。」拿著筆記趕緊衝回家重新檢查。

第七次找老闆，他又問：「你為何要做這些？」我：「就學技術啊。我做行銷的人，想換個領域嘗試不同事物，讓自己可以多點生活重心啦。」老闆：「我們以前一天靠做你這種自製無人機，可以賺到利潤最少$20,000，多點的時候$50,000，現在不像過去，你學這賺不到錢啦。」

我：「做了才知道。有些事情只是看別人做、聽別人講，永遠都不知道背後的運作道理與邏輯。我沒想靠這賺錢，想賺錢的也不是靠這，而是想要親手去實現與實踐一些東西，哪些東西靠別人不一定能做得出來，找工廠做又得花龐大的費用，那不如我就自己動手嘗試看看，至少過程還能有所學習。」

第八次找老闆，我測試雲台跟相機給他看，他對我的安裝方法有誤，給了不少建議。甚至告訴我有些小撇步能夠減少震動，提高穩定度。我開口就跟老闆說要訂購光流、聲波感測器。老闆說：「挑戰很高喔，這個領域連他自己都不熟，請我做好後再跟他分享軟體設定與控制的技巧。」

為了想要實現室內空拍機（自拍機），體積尺寸必然得縮小，在考量安全性，為了不傷人，空拍機的結構得要重新設計，我跟老闆討論了用3D列印的方式重新設計機身，然後我再去大陸買些小型空拍機的電子零組件回來組裝。老闆熱絡的跟我討論，甚至還問說：「做出來後我幫你賣，或是我找幾個工程師幫你看看。」

誰能想像經歷這一個多月，很多事情慢慢改變。學習之所以能帶來樂趣，不在於要一個必然掛勾的相對結果，而是追求知識被實踐的過程中，為此投入的時間與精力，看到自己一點一滴的累積出些成長，然後不抱持著任何期待，每次試飛主觀認定都會失敗收場，卻意外看到無人機飛高高向天際，那瞬間的感動真會讓人大聲尖叫。

離想像中的目標還很遠，但一個半月前連目標是什麼都不知道，至少現在知道個方向可以再向前邁進。做過才知道，有做有機會。

#空拍機製作日誌